Doação de um bem penhorado

[Rui P 0]

Olá, alguém me poderia indicar qual seria o valor que terei de pagar por receber uma doação de 2 imóveis e de 2 carros que foram penhorado pelo mesmo nome. 

A penhora vai ser paga a 100% mas vêm para o meu nome por doação a preço zero sendo uma das casas para ser a minha habitação própria (doador não é da família). 

A minha dúvida é qual será o valor a pagar? Se é que vou ter que pagar algo porque já me informei que teria-se que pagar os 10% mais os 0,8% nos imóveis, mas como vem a custo zero eu não sei se vou pagar algo só pelos carros ou nas casas e nos carros.