Herança de mãe solteira a menor

[PatDan 0]

Boa tarde, venho por este meio tirar uma duvida:

Sou solteira, tenho um filho menor, não tenho relacionamento com o pai, e tenho uma casa (da qual tenho empréstimo).

pergunto: Se eu falecer, o meu herdeiro é o meu filho, mas visto ele ser menor como fica a situação? Meus pais ficam como tutores ou responsáveis até ele ser maior idade?

Será melhor fazer algum testamento?

Obrigado.

Cumprimentos.